Mobilidade devolvida por órtese robótica

Robótica é um ramo da tecnologia que engloba mecânica, eletrônica e computação. Envolve sistemas compostos por máquinas e partes mecânicas automáticas controladas por circuitos integrados, tornando sistemas mecânicos motorizados, controlados manualmente ou automaticamente por circuitos elétricos.

 A primeira etapa da integração dos conhecimentos da robótica na área de saúde começou nas salas de cirurgia. Em diversos hospitais, pacientes são operados por máquinas com braços mecânicos. Sob o comando dos médicos, elas permitem movimentos milimétricos e certeiros.

Hoje, com o desenvolvimento tecnológico crescente, a implementação da robótica na área da fisioterapia tornou-se uma realidade. Através da robótica é possível o desenvolvimento e/ou o aprimoramento de sistemas biológicos comprometidos o que, por consequência, auxilia na recuperação da funcionalidade do indivíduo. Os ´´robos´´ são usados principalmente na reabilitação de pessoas que perderam movimentos de braços e pernas por causa de lesões cerebrais derivadas de traumas ou de distúrbios neurológicos.

Figura 1: Exoesqueleto: abertura da copa 2014 (disponível em: http://descobertadigital.com.br/exoesqueleto-abertura-da-copa/)

No quadro abaixo estão alguns exemplos da robótica na área da reabilitação: 

Dotados de sofisticados programas de computação e sensores, os dispositivos robóticos podem detectar quando o paciente está se movimentando de forma incorreta e reorientar o gesto. Desse modo, o corpo reaprende a forma certa de processar os impulsos elétricos que mobilizam músculos, ligamentos e tendões para executar um movimento. Assim, o tratamento fica mais potente!

Figura 2 – Com perna biônica, jovem consegue até esquiar (disponível em: https://lazarolamberth.wordpress.com/tag/perna-mecanica-mais-avancada-do-mundo/) 

Abaixo segue uma entrevista que realizamos com a Terapeuta Ocupacional Fernanda Ferreira, mestranda em Engenharia Mecânica na UFMG, que vem desenvolvendo um projeto de pesquisa sobre ´´Órtese Robótica para Membro Superior´´. O aparelho (figura 3), cuja principal finalidade é restaurar movimentos da mão e do cotovelo, começou a ser desenvolvido em 2005 pela equipe do Laboratório de Bioengenharia (Labbio) da UFMG e foi testado em pacientes vítimas acidente vascular encefálico (AVE). 

Figura 3 - Órtese Robótica para Membro Superior em desenvolvimento pela equipe do Labbio UFMG (disponível em: https://www.ufmg.br/online/arquivos/044851.shtml)

Entrevista realizada:

1) Como funciona a Órtese Robótica de membro superior?

"O método de acionamento da órtese robótica é por meio de atuador elétrico de corrente contínua. O sistema de controle é arduino nano com módulo bluetooth através de smartphone ou tablet, ou seja, ela é controlada por meio de um aplicativo de celular. Ela é acionada passivamente por meio de um motor, gerando movimento."


2) Qual foi o objetivo ao desenvolver o equipamento?

"O objetivo é que ele fosse leve, resistente e de baixo custo, além de facilmente transportável e com capacidade para melhorar a execução das atividades cotidianas dos pacientes."

3) Quais as vantagens da Terapia Assistida por Robô?

"Além de promover o retorno motor, possibilita realizar tarefas específicas repetidas vezes, de forma controlada, confiável e independente, o que gera um aumento da habilidade motora e melhora de desempenho. Os dispositivos robóticos também são capazes de fornecer informações quantitativas (velocidade, tempo, direção, força, ADM, etc.), o que facilita medir o progresso do paciente, com maior precisão e confiabilidade. Além disso, permite que o fisioterapeuta programe um protocolo de reabilitação para que o paciente execute várias sessões por dia, fazendo uma utilização melhor do tempo. Mas é importante salientar, que isso não substitui a interação entre paciente e terapeuta."

4) E quais são as desvantagens?

"A maior desvantagem é o alto custo. Os dispositivos robóticos são importados, dificultando à adesão no Brasil. Além disso, possuem e Estética não favorável, pois são volumosos, robustos e pesados. Promovem melhora na função motora, sem consequente impacto funcional, pois a reabilitação simultânea é considerada primordial para recuperar a função."

Com base na literatura pesquisada e entrevista realizada podemos concluir que a fisioterapia robótica esta em continua fase de estudos e pesquisas por ser uma alternativa inovadora e estimulante tanto para o terapeuta quanto para o paciente. Porém, os sistemas robóticos não substituem o tratamento fisioterapêutico, devendo sempre ser associados à reabilitação e adequados à realidade de cada paciente no programa terapêutico.

REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS:

ANDREW, P. et AL. Towards more effective robotic gait training for stroke rehabilitation: a review. J Neuroeng Rehabil, v.09, 2012. Disponível em <https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC3481425/>. Acesso em 28 mar. 2017.

HUSSEIN A, A. et AL.  Results of Clinicians Using a Therapeutic Robotic System in an Inpatient Stroke Rehabilitation Unit.  J Neuroeng Rehabil, v.08, 2011. Disponível em  <https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC3182973/>. Acesso em 28 mar. 2017.

ARAUJO, M.V.; Desenvolvimento de Uma Órtese Ativa Para os Membros Inferiores Com Sistema Eletrônico Embarcado. Dissertação de Mestrado apresentada ao Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Computação da UFRN, fev., 2010. Disponível em <http://www.dca.ufrn.br/~acari/Disserta%E7%E3o%20de%20Mestrado/Disserta%E7%E3o%20-%20Marcio.pdf>. Acesso em 01 de abril de 2017.

DARAYA, V.; Tudo que você precisa saber sobre o exoesqueleto que fará um paraplégico dar o chute inicial da Copa. Exame.com, 11 jun. 2014. Disponível em <http:// exame.abril.com.br/ciencia/tudo-que-voce-precisa-saber-sobre-o-exoesqueleto-que-fara-um-paraplegico-dar-o-chute-inicial-da-copa/amp/>. Acesso em 01 de abril de 2017.

DOMINGUES I. G.; OLIVEIRA R. F.; MARTINS E. A.; Robótica aplicada a motor de passo com utilização de arduíno. 5 Jornada Científica e Tecnológica da FATEC de Botucatu 24 a 27 de Outubro de 2016, Botucatu – São Paulo, Brasil. Disponível em &lt; http://www.fatecbt.edu.br/ocs/index.php/VJTC/VJTC/paper/viewFile/866/894&gt;. Acesso em 30 de mar. de 2017.